Desarrollan robot asistente para personas con discapacidad

Estudiantes del Instituto Politécnico Nacional (IPN) construyeron un robot asistente equipado con ruedas omnidireccionales, un brazo robótico y una garra que recoge y transporta objetos de uso cotidiano como medicamentos, libros, vasos y otros implementos, para apoyar a personas con discapacidad motriz en piernas.

El cuerpo del robot, construido por alumnos de la Unidad Profesional Interdisciplinaria en Ingeniería y Tecnologías Avanzadas (UPIITA), Arturo Ernesto Negrete Pérez, Daniel Manuel Osorio Gómez y Erick Yuliel Zaragoza López, es una estructura rectangular elaborada con perfil de aluminio en forma de “V” que le proporciona estabilidad en impactos con paredes y al sortear pequeños desniveles en el suelo.

“En este campo de oportunidad fue que nosotros vimos la posibilidad de contribuir con un sistema 100 por ciento hecho en México, con la integración de varias metodologías aprendidas en la carrera y algunas otras que adquirimos a lo largo del proceso, para construir este robot desde cero”, resaltó Arturo Negrete.

El proyecto se encuentra alineado con la política de la Presidenta Claudia Sheinbaum Pardo y del secretario de Educación Pública, Mario Delgado Carrillo, en materia de desarrollo tecnológico.

Los alumnos de UPIITA utilizaron la estructura del robot como repositorio de los componentes electrónicos que dan funcionamiento al sistema, y el cual puede girar sobre su propio eje y orientarse hacia cualquier dirección.

Para la construcción del prototipo contaron con un voluntario que padece de atrofia muscular congénita en piernas, pero puede utilizar sus manos, de tal manera que adaptaron el control del sistema a un mando de videojuegos, con el cual puede dirigir tanto el módulo móvil como el brazo y la garra.